主な仕様

・外形寸法　L400mm x W395mm x H212.5mm
・アルミ合金プレート厚み　5mm
・上下アルミ合金プレート間距離　120mm（車載電池、メインボード、モータドライバ、SLAMライダーの取り付け可能なスペース）
・台車重量　7.3kg
・積載重量　40kg（台車重量を除く）
・駆動方式　駆動輪2個、前部キャスター1個
・最高速度　約0.5m/s
・駆動輪直径　125mm
・駆動輪素材　アルミホイル、ゴム
・減速機つきブラシDCモータ　定格電圧=12V、定格電流=3A、無負荷回転数=110±10RPM、定格回転数=77RPM±7.5RPM、減速比=51、定格トルク=27.9Kg.cm、ストール電流=7A
・光学式エンコーダ　500PPR(モータ・シャフト)／25500PPR(ギヤボックス・シャフト)、赤=+5V、黒=GND、白=A相、黄=B相
・モータドライバ　ドライバチップBTN8982、電圧=7〜30V、駆動電流=Max30A、モータ出力x2系統、AB位相エンコーダx2系統、モータPWM制御入力x2系統
※電池、制御ボード、自律移動に必要なSLAMライダーは別途必要となりご注意ください。

同梱

アルミフレーム　１セット
ブラシモータ(減速機、光学式エンコーダ付き)　2個
駆動輪　2個
キャスタ　１個
モータドライバ　1枚
ネジ、スペーサ　若干

参考資料

・研究開発用台車ロボットキット_マニュアルV1.4

その他

アルミプレートは海外工場加工のため、上面プレートの表面にキズ付いており（写真の左側プレートの通り）、使用に問題ありませんが、通常価格より値引きして販売しております。