研究開発用 台車ロボット キットの画像1
研究開発用 台車ロボット キットの画像2
研究開発用 台車ロボット キットの画像3

研究開発用 台車ロボット キット

ロボット soarcloud

通常価格:¥ 89,000 税込

78200 円(税込)

在庫数:1 個


商品コード: 2wd_Robot_kit

数量

可搬重量約50kg、最高速度約0.5m/s、アルミ合金により軽量で高剛性となり、89,000円(税・送料込)と低コストの二輪駆動台車型ロボットキットです。SLAM、ROS、AI等機能実装の台車、自律移動、自律走行、無人搬送ロボット、AGV研究開発用プラットフォームとして利用可能です。

主な仕様

・外形寸法 L400mm x W395mm x H212.5mm
・上下プレート間距離 120mm(車載電池、メインボード、モータドライバ、SLAMライダーの取り付け可能なスペース)
・台車重量 7.3kg
・積載重量 40kg(台車重量を除く)
・駆動方式 駆動輪2個、前部キャスター1個
・最高速度 約0.5m/s
・駆動輪直径 125mm
・駆動輪素材 アルミホイル、ゴム
・ブラシDCモータ 定格電圧=12V、定格電流=3A、無負荷回転数=110±10RPM、定格回転数=77RPM±7.5RPM、減速比=51、定格トルク=27.9Kg.cm、ストール電流=7A
・光学式エンコーダ 500PPR(モータ・シャフト)/25500PPR(ギヤボックス・シャフト)、赤=+5V、黒=GND、白=A相、黄=B相
・モータドライバ ドライバチップBTN8982、電圧=7〜30V、駆動電流=Max30A、モータ出力x2系統、AB位相エンコーダx2系統、モータPWM制御入力x2系統
※電池、制御ボード、自律移動に必要なSLAMライダーは別途必要となります。

同梱

アルミフレーム 1セット
ブラシモータ(光学式エンコーダ付き) 2個
駆動輪 2個
キャスタ 1個
モータドライバ 1枚
ネジ、スペーサ 若干

参考資料

研究開発用台車ロボットキット_マニュアルV1.1

その他

海外生産のため、上面プレートの表面にキズ付いており(写真の左側プレートの通り)、使用に問題ありませんが、通常価格より10800円値引きして処分させていただきます。

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・不都合等があった場合、商品到着後、7日以内にご連絡の場合、良品交換または返品とする

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販売会社 株式会社翔雲