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研究開発用 台車ロボット キット

ロボット ROBOT翔 おすすめ商品 限定品

通常価格:¥ 90,000 10%消費税込

66000 円(10%消費税込)

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商品コード: 2WRK10

可搬重量約40kg、最高速度約0.5m/s、アルミ合金により軽量で高剛性となり、89,000円(税・送料込)と低コストの3輪台車型ロボットキットです。SLAM、ROS、AI等機能実装の台車、自律移動、自律走行、無人搬送ロボット、AGV研究開発用プラットフォームとして利用可能です。

主な仕様

・外形寸法 L400mm x W395mm x H212.5mm
・アルミ合金プレート厚み 5mm
・上下アルミ合金プレート間距離 120mm(車載電池、メインボード、モータドライバ、SLAMライダーの取り付け可能なスペース)
・台車重量 7.3kg
・積載重量 40kg(台車重量を除く)
・駆動方式 駆動輪2個、前部キャスター1個
・最高速度 約0.5m/s
・駆動輪直径 125mm
・駆動輪素材 アルミホイル、ゴム
・減速機つきブラシDCモータ 定格電圧=12V、定格電流=3A、無負荷回転数=110±10RPM、定格回転数=77RPM±7.5RPM、減速比=51、定格トルク=27.9Kg.cm、ストール電流=7A
・光学式エンコーダ 500PPR(モータ・シャフト)/25500PPR(ギヤボックス・シャフト)、赤=+5V、黒=GND、白=A相、黄=B相
・モータドライバ ドライバチップBTN8982、電圧=7〜30V、駆動電流=Max30A、モータ出力x2系統、AB位相エンコーダx2系統、モータPWM制御入力x2系統
※電池、制御ボード、自律移動に必要なSLAMライダーは別途必要となりご注意ください。

同梱

アルミフレーム 1セット
ブラシモータ(減速機、光学式エンコーダ付き) 2個
駆動輪 2個
キャスタ 1個
モータドライバ 1枚
ネジ、スペーサ 若干

参考資料

研究開発用台車ロボットキット_マニュアルV1.4

その他

アルミプレートは海外工場加工のため、上面プレートの表面にキズ付いており(写真の左側プレートの通り)、使用に問題ありませんが、通常価格より値引きして販売しております。

送料について

・税込み660円~、1万円以上のご購入送料無料

発送日について

・前払い(銀行振込)、12時までお支払いが確認できた場合はご注文の当日、12時~の場合は翌日
・請求書払い、12時までのご注文は当日、12時~のご注文は翌日
※土日祝は原則出荷せず、特別注文品納期は14日
※万一在庫ない場合、別途メールでお知らせ
※配送業者:佐川急便・ヤマト運輸、店内全品は千葉市内から発送

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・請求書払い(法人のみ)
三菱UFJ銀行 ゆうちょ銀行 住信SBIネット銀行
・Amazon Pay(R5年4月〜停止)
・代金引換(佐川急便・現金のみ、現在停止)
・電子領収書、電子見積書(PDF)発行可能

支払期限について

・前払い(銀行振込)、ご注文後3日以内
・請求書払い(法人のみ)、20日締め翌月10日

返品・交換について

・不都合等があった場合、商品到着後、7日以内にご連絡の場合、良品交換または返品とする

※返品・交換の条件
原則、未開封・未使用に限りる。但し、個別商品により、返品・交換条件が異なるので、当社までお問い合わせください

大口注文、カスタマイズ等について
・納期などご相談ください

販売会社 株式会社翔雲