YDLIDAR G4 360度レーザースキャナー開発キット
通常価格：¥ 63,148 10%消費税込
￥ 15400 円（10%消費税込）
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商品コード： YDLIDAR_G4
YDLIDAR G4 Slam Lidarは、360度回転して三角法により生成された2次元点群データはロボットの地図作成、SLAM、障害物回避、環境モデリング、マルチタッチに利用可能。検出距離16mタイプ、高さ41mm薄型、直径72mm小型、本体重さ214g軽量、サンプリング周波数max 9kHz、始動電流550mA。消費税・送料込み。【9月セール価格】
セール実施中
9月今現在、台数限定セールを実施いたしております。手のひらサイズ、薄型、ROS対応したSLAM LIDAR
開封動画
自律移動ロボットベースのために開発したEAI YDLIDAR G4
YDLIDAR G4 タッチスクリーンへの活用
ROS SLAM Robot
主な仕様
・商品モデル： YDLDIAR_G4
・検出距離範囲： 0.10m～16m(レンジ周波数4kHz)、0.22m～16m(レンジ周波数8kHz)、0.26m～16m(レンジ周波数9kHz)
・スキャン角度： 0～360度
・距離精度： 2cm (≤0.5m)、1%(0.5m～6m)、1.5%(6m～8m)
・角度精度： max 0.3度(回転周波数7Hz)
・サンプリング周波数： max 9000Hz
・スキャンレート：max 12Hz
・耐環境光： max 2000Lux
・定格電圧電流： 5V 450mA
・ROS対応（YDLIDAR G4 User Manual、EAIBOT YDLIDAR@Githubご参照）
・寸法： 72mm(直径) x 42mm（高さ）
・本体重さ： 270グラム
※詳細について、参考資料をご参照ください。
主な用途
・ロボットSLAM測位・地図マッピング
・ロボットルート計算
・ロボット自律移動ナビゲーション
・ロボット障害物回避
YDLIDAR G4 vs RPLIDAR A2M8 主なスペック比較
| 仕様項目 | YDLIDAR G4 | RPLIDAR A2M8 |
|---|---|---|
| メカニズム | 360度モータ回転式 | 360度モータ回転式 |
| 計測法 | 三角法 | 三角法 |
| ROS対応 | 〇 ROS PKG Github公開 | 〇 ROS PKG GIthub公開 |
| 寸法 | Φ72mm x H41mm | Φ76mm x H41mm |
| 本体重さ | 270g | 340g |
| 最大始動電流 | 550mA | 1500mA 別途DCアダプタが必要な場合ある |
| 定格電圧電流 | 5V450mA | 5V500mA |
| 検知距離 | 0.1～16m | 0.15～12m |
| 回転周波数 | 5Hz～12Hz | 5Hz～15Hz |
| レンジ周波数 | 4kHz～9kHz | 2kHz～8kHz |
| 距離分解能 | 0.5mm以下(0.10～2.0m)、距離の1%以下(2.0m～16m) | 0.5mm(0.15～1.5m)、距離の1%以下(1.5m～12m) |
| 角度分解能 | 0.3度(回転周波数7Hz) | 0.45～1.35度 |
| 規模応用例 | あり、EAI Robot | あり、Slamtec Robot |
YDLIDAR vs RPLIDAR by hyphaROS workshop
参考資料
ロボットと接続の例
YDLIDAR G4本体・PH2.0 5ピンオス-PH2.0 5ピンメス・添付品のUSBアダプタ・Type Cメス-Type Aメス・ロボット本体（制御ボード）
同梱
YDLIDAR G4本体（PH2.0 5ピンオス）ｘ１、USBアダプタ（PH2.0 5ピンメス、Type Cメス）ｘ１、USBケーブル（Type Aオス-Type Cオス）ｘ１、M3ネジ x 3）
ご注文の際ご確認ください
この商品を使用する用途が研究開発若しくは、一般消費者向けでない業務用途（例えば「研究開発」、「産業ロボット」、「FA関連装置」など、レーザー光が一般消費者のお目に入らない業務用途）向け販売いたします。レーザー光が一般消費者のお目に入る業務用途のご注文または、ご使用はお控えください。
お取り扱い注意事項
この商品はクラス1レベルのレーザを使用しています。通常使用時には危険性はありませんが、念のため直接眼で見ることを避けてください。また、分解や改造をした状態で使用すると非常に危険ですので、お控えください。この商品によって引き起こされることについては、当社は責任を持ちません。
