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YDLIDAR G4 360度レーザースキャナー開発キット

ロボット センサ 新商品 おすすめ商品 限定品 YDLIDAR

38000 円(税込)

在庫数:5 個


商品コード: YDLIDAR_G4

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YDLIDAR G4は、360度回転して三角法により生成された2次元点群データはロボットの地図作成、SLAM測位、障害物回避、環境モデリングに利用可能。検出距離16mタイプ、高さ42mm薄型、直径72mm小型、本体重さ214g軽量、サンプリング周波数max 9kHz、始動電流500mA。消費税・送料込み、在庫限り。

手のひらサイズ、薄型、ROS対応したSLAM LIDAR

YDLIDAR G4高精度、薄型レーザスキャナ

自律移動ロボットベースのために開発したEAI YDLIDAR G4

主な仕様

・商品モデル: YDLDIAR_G4
・検出距離範囲: 0.10 - 16m(レンジ周波数4kHz)、0.22 - 16m(レンジ周波数8kHz)、0.26 - 16m(レンジ周波数9kHz)
・スキャン角度: 0~360度
・距離分解能: <0.5mm (0.10~2.0m)、距離の1%以下 (2.0m~16m)
・角度分解能: max 0.3度(回転周波数7Hz)
・サンプリング周波数: max 9000Hz
・スキャンレート:max 12Hz
・耐環境光: max 2000Lux
・定格電圧電流: 5V 450mA
・ROS対応(YDLIDAR G4 User Manual、EAIBOT YDLIDAR@Githubご参照)
・寸法: 72mm(直径) x 42mm(高さ)
・本体重さ: 214グラム

※詳細について、以下参考資料をご参照ください。

主な用途

・ロボットSLAM測位・地図マッピング
・ロボットルート計算
・ロボット自律移動ナビゲーション
・ロボット障害物回避

YDLIDAR G4 vs RPLIDAR A2M8 主なスペック比較

仕様項目YDLIDAR G4RPLIDAR A2M8
メカニズム360度モータ回転式360度モータ回転式
計測法三角法三角法
ROS対応〇 ROS PKG Github公開〇 ROS PKG GIthub公開
寸法Φ72mm x H42mmΦ76mm x H41mm
本体重さ214g200g
最大始動電流550mA1500mA 別途DCアダプタが必要な場合ある
定格電圧電流5V450mA5V500mA
検知距離0.1~16m0.15~12m
回転周波数5Hz~12Hz5Hz~15Hz
レンジ周波数4kHz~9kHz2kHz~8kHz
距離分解能<0.5mm(0.10~2.0m)、距離の1%以下(2.0m~16m) 0.5mm(0.15~1.5m)、距離の1%以下(1.5m~12m)  
角度分解能0.3度(回転周波数7Hz)0.45~1.35度
規模応用例  あり、EAI Robotあり、Slamtec Robot


YDLIDAR vs RPLIDAR by hyphaROS workshop

参考資料

YDLIDAR G4 Document(User Manual/Datasheet/Development Manual)
YDLIDAR G4 SDK
YDLIDAR G4 ROS Package
YDLIDAR G4 Tool
YDLIDAR G4 Model
EAIBOT YDLIDAR@Github

ロボットと接続の例

YDLIDAR G4本体・PH2.0 5ピンオス-PH2.0 5ピンメス・添付品のUSBアダプタ・Type Cメス-Type Aメス・ロボット本体(制御ボード)

同梱

YDLIDAR G4本体(PH2.0 5ピンオス)x1、USBアダプタ(PH2.0 5ピンメス、Type Cメス)x1、USBケーブル(Type Aオス-Type Cオス)x1、M3ネジ x 3)

ご注文の際ご確認ください

この商品を使用する用途が研究開発若しくは、一般消費者向けでない業務用途(例えば「研究開発」、「産業ロボット」、「FA関連装置」など、レーザー光が一般消費者のお目に入らない業務用途)向け販売いたします。レーザー光が一般消費者のお目に入る業務用途のご注文または、ご使用はお控えください。

取り扱い注意事項

この商品はクラス1レベルのレーザを使用しています。通常使用時には危険性はありませんが、念のため直接眼で見ることを避けてください。また、分解や改造をした状態で使用すると非常に危険ですので、お控えください。この商品によって引き起こされることについては、当社は責任を持ちません。

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