YDLIDAR G4 360度レーザースキャナー開発キット 2台セット
通常価格:¥ 63,148 10%消費税込
¥ 30000 円(10%消費税込)
在庫数:1
商品コード: YDLIDAR_G4
YDLIDAR G4 Slam Lidarは、360度回転して三角法により生成された2次元点群データはロボットの地図作成、SLAM、障害物回避、環境モデリング、マルチタッチに利用可能。検出距離16mタイプ、高さ41mm薄型、直径72mm小型、本体重さ214g軽量、サンプリング周波数max 9kHz、始動電流550mA。消費税・送料込み。【2台セット特価】
セール実施中
台数限定セールを実施いたしております。数量1では、2台セットの発送となります。手のひらサイズ、薄型、ROS対応したSLAM LIDAR
開封動画
自律移動ロボットベースのために開発したEAI YDLIDAR G4
YDLIDAR G4 タッチスクリーンへの活用
ROS SLAM Robot
主な仕様
・商品モデル: YDLDIAR_G4
・検出距離範囲: 0.10m~16m(レンジ周波数4kHz)、0.22m~16m(レンジ周波数8kHz)、0.26m~16m(レンジ周波数9kHz)
・スキャン角度: 0~360度
・距離精度: 2cm (≤0.5m)、1%(0.5m~6m)、1.5%(6m~8m)
・角度精度: max 0.3度(回転周波数7Hz)
・サンプリング周波数: max 9000Hz
・スキャンレート:max 12Hz
・耐環境光: max 2000Lux
・定格電圧電流: 5V 450mA
・ROS対応(YDLIDAR G4 User Manual、EAIBOT YDLIDAR@Githubご参照)
・寸法: 72mm(直径) x 42mm(高さ)
・本体重さ: 270グラム
※詳細について、参考資料をご参照ください。
主な用途
・ロボットSLAM測位・地図マッピング
・ロボットルート計算
・ロボット自律移動ナビゲーション
・ロボット障害物回避
YDLIDAR G4 vs RPLIDAR A2M8 主なスペック比較
仕様項目 | YDLIDAR G4 | RPLIDAR A2M8 |
---|---|---|
メカニズム | 360度モータ回転式 | 360度モータ回転式 |
計測法 | 三角法 | 三角法 |
ROS対応 | 〇 ROS PKG Github公開 | 〇 ROS PKG GIthub公開 |
寸法 | Φ72mm x H41mm | Φ76mm x H41mm |
本体重さ | 270g | 340g |
最大始動電流 | 550mA | 1500mA 別途DCアダプタが必要な場合ある |
定格電圧電流 | 5V450mA | 5V500mA |
検知距離 | 0.1~16m | 0.15~12m |
回転周波数 | 5Hz~12Hz | 5Hz~15Hz |
レンジ周波数 | 4kHz~9kHz | 2kHz~8kHz |
距離分解能 | 0.5mm以下(0.10~2.0m)、距離の1%以下(2.0m~16m) | 0.5mm(0.15~1.5m)、距離の1%以下(1.5m~12m) |
角度分解能 | 0.3度(回転周波数7Hz) | 0.45~1.35度 |
規模応用例 | あり、EAI Robot | あり、Slamtec Robot |
YDLIDAR vs RPLIDAR by hyphaROS workshop
参考資料
ロボットと接続の例
YDLIDAR G4本体・PH2.0 5ピンオス-PH2.0 5ピンメス・添付品のUSBアダプタ・Type Cメス-Type Aメス・ロボット本体(制御ボード)
同梱
YDLIDAR G4本体(PH2.0 5ピンオス)x1、USBアダプタ(PH2.0 5ピンメス、Type Cメス)x1、USBケーブル(Type Aオス-Type Cオス)x1、M3ネジ x 3)
ご注文の際ご確認ください
この商品を使用する用途が研究開発若しくは、一般消費者向けでない業務用途(例えば「研究開発」、「産業ロボット」、「FA関連装置」など、レーザー光が一般消費者のお目に入らない業務用途)向け販売いたします。レーザー光が一般消費者のお目に入る業務用途のご注文または、ご使用はお控えください。
お取り扱い注意事項
この商品はクラス1レベルのレーザを使用しています。通常使用時には危険性はありませんが、念のため直接眼で見ることを避けてください。また、分解や改造をした状態で使用すると非常に危険ですので、お控えください。この商品によって引き起こされることについては、当社は責任を持ちません。