社会インフラ点検向け自律移動ロボットRED（薄型・小型）
用途
地下パイプ、住宅床下、橋梁桁下など社会インフラの狭い空間（狭所）での点検ロボットなど主な仕様
機械
・寸法 37.3x35x18.3cm（突起物含む）
・4WD四駆、メカナム車輪x4
・速度 約20 cm／秒（直線）・0.8 rad／秒（回転）
・斜面角度 約20 度
・ロボット中心回転半径 0 m
・環境温度 0 ～ 35℃ 非防水
電気
・使用時間 6時間（使用環境により、本体のみ、端末除き）
・充電時間 8時間（ACアダプタ）
・2.4GHz Wifi （出力100mw）
・slam lidar（探知距離8m）
機能
・android端末（OS5.0以上）遠隔制御
・動画中継・4K静止画撮影（動画 640x480pix、静止画 3280x2464pix）
・静止・マニュアル運転中、地図作成・表示・管理
・目的地指定・表示
・経路自動作成・表示
・経路自動作成・目的地へ自動運転
・障害物自主回避（360度2D平面slam lidar使用）
・android端末からマニュアル運転制御・自動運転に介入可能
・ROS対応
※ 場合により上記仕様調整の可能性あり
