Benewake DE-LIDAR TF01 単方向ライダー(屋外)の画像1
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Benewake DE-LIDAR TF01 単方向ライダー(屋外)

新商品 ロボット ドローン センサ Benewake

通常価格:¥ 21,600 税込

5400 円(税込)

在庫数:14 個


商品コード: DE-LIDAR-TF01

数量

Benewake製DE-LIDAR TF01はToF(Time of Flight)に基づくライダーです。 精度、感度よく安定した、高速の距離測定ができます。IEC62471規格適合品。50g以下軽量、51mm x 36mm x 48mmコンパクトサイズ。100kLux環境光以下屋外でも動作。ドローン・UAVの高度固定、地形追従、ロボット障害物回避、SLAMに最適。【在庫処分特別価格】

主な特長

・高感度
・検出範囲:0.3~10m
・検出周波数:500Hz
・耐環境光:100kLux環境光以下で動作
・コンパクトサイズ、軽量(<50 g)
・精度:cmレベル(1%相対誤差)
・保護レベル:IP63-IP65(但しロボットとの接触面が防水処理しておりません。ロボットとの接触面に防水が必要な場合、お客様にて防水処理を行うか、またはメーカーに特注の可能性がありご相談ください。)

寸法

・51mm x 36mm x 48mm.

DE-LIDAR-TF01寸法-1

・1: シェル 2:アセンブリ・ホール 3:ワイヤ

DELiDAR TF01機械寸法(参考設計、単位:mm)


DE-LIDAR-TF01寸法-2

動作原理

飛行時間(ToF)は距離測定方法です。 変調された近赤外光がセンサより放射され、物体によって反射され、放射と反射との間の時間差または位相差を計算することによって、物体からの距離を推定することができ、深度情報も推定することができます。

電気特性

DE-LIDAR-TF01電気特性

注: 3月以降出荷分について、入力電圧5V仕様となります。

光学特性

DE-LIDAR-TF01光学特性

データ出力・プロトコール

DE-LIDAR-TF01データプロトコル

データは、Distと呼ばれる1つの遠隔情報を含むフレーム当たり9バイトの16進形式で出力され、すべてのDistにはシーケンスと呼ばれるシリアル番号情報があり、フレーム終了ビットはチェックサムビットです。

DE-LIDAR-TF01データフレーム

注意事項

・動作温度:-10~60℃、保存温度:0~70℃
・動作環境はきれいに保つ必要があります。 レンズにほこりやその他のものが入るのをお防ぎください。
・高温多湿の場所に保管しないでください。
・酸性または強い硫黄環境から離して保管してください。
・精密光学デバイスですので分解しないでください。技術的な問題などは、お問い合わせください。

参考資料

データシート(英語版)
他の技術資料(英語版)

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