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uArm Swift Pro Basic Kit ロボットアームキット

新商品 ロボット uFactory

86400 円(税込)

在庫なし


商品コード: uArm_Swift_Pro_Baisic_Kit

uFactory製ロボットアームuArm Swiftの上級モデルです。uArm Swift ProロボットアームにBluetoothモジュール、サクションカップ(吸盤)、メタリックグリッパー、ユニバーサルホルダー(ペンホルダー)、3Dプリント、レーザー刻印モジュールが同梱。ペイロードは500g、12ビットエンコーダ内蔵ステッピングモータにより繰り返し精度0.2mm。オフライン学習モード、uArm Studio、uArm Playの3つの操作方法があり、開発用にuArm Creator Studio(UCS)にて、Pythonによる精密な制御プログラミングができます。Seeed Groveセンサモジュール、Openmv camが接続可能なソケットが搭載、機能拡張可能。※この商品の取り扱いは終了いたしました。

取り扱い終了

※この商品の取り扱いは終了となりました。ご理解ください。

ロボットアームだけでなく、人々がロボット技術をどのように関与させるかを決める機会です。

uArm SWIFT proロボットアームの概略

主な特徴

静かに、スムーズに、正確に細かい作業、例えば、
●お絵かき
●レーザー彫刻
●ライトペインティング

uArm SWIFT proロボットアーム 3Dプリント

uArm SWIFT proロボットアーム レーザ描き

パフォーマンスが向上。12ビットエンコーダ付きステッピングモータ
繰り返し精度:0.2mm

uArm SWIFT proロボットアーム 繰り返し精度

使いやすさ

●オフライン学習モード
プラグイン、押して再生するだけです。 コンピュータを使わずに、手でuArm Swift Proを教えます。

uArm SWIFT proロボットアーム オフライン学習モード

●uArm Studio
uArmを制御するオールインワンソフトウェアです。

uArm Studio

1.Blockyベースのグラフィカルプログラミング

uArm Studio Blocky

2.マウス&キーボードコントロール

uArm Studio マウス&キーボードコントロール

3.ジェスチャーコントロール

uArm Studio ジェスチャー


●UArm Play
リモートコントロール用のモバイルアプリです。 Bluetoothモジュールが内蔵されているため、uArm Swift(Pro)はすぐに使用できます。

uArm Play

uArm Play2

●拡張性
複数のエンドエフェクタ
uArm Swift Proには、次の3つの標準的なエンドエフェクタがあります。
◎サクションカップ(デフォルト)
◎メタリックグリッパー
◎ユニバーサルホルダー
uArm エンドエフェクタ

標準化されたプラグインを使用すると、30秒以内に別のプラグインと置き換えることができます。

●実用的なアクセサリー - Seeed Grove
uArm Swift Proには、選択したSeeed Groveモジュール用のソケットが内蔵されています。

Seeed Grove連携

現在、グローブキットには6種類のグローブモジュールが用意されています。

用意されているSeeed Groveキット

●オープンソース
uArm Swift Proはオープンソースのロボットアームで、その能力は利用者の創造性により高まります。

利用されているオープンソース

●ROSがサポートされています。
uArm Swift Proを入手する前に、すべての関連資料がウェブサイトとGithubで便利に閲覧できます。

ROSサポート

●UArmクリエイタースタジオ(UCS)
開発者向けのオープンソースソフトウェアです。
ビジュアルプログラミング + Pythonでのコーディング = 高速プロトタイプ。
ドラッグ&ドロップで簡単にコンピュータビジョンを試してみてください。

UCSサポート

ユースケース

●バーテンダー

バーテンダー

●スムーズなテスト

スムーズなテスト

●レーザー彫刻

レーザー彫刻

●ライトペインティング

ライトペインティング

●チェスプレイ

チェスプレイ

技術詳細

uArm Swift Proは、Arduinoを搭載したデスクトップ4軸パラレルメカニズムロボットです。平行機構構造のおかげで、アームの全重量は非常に軽いです。 そのため、前面のペイロードを増やし、ロボット全体のサイズを維持することができました。ロボットの強度を向上させるために、Uアルミニウム合金の代わりに正方形のアルミニウム合金を採用しており、構造全体が強くて軽いものになっています。構造の改善により、ロボットの全体のサイズは小さくなるが、移動範囲は増大する。uArm Swiftでは、通常のRCサーボを改良しています。温度センサを制御システムに追加することによって、制御システムは常にDCモータを保護し、最良の状態に保ちます。小さく、強力で初心者のための手頃な価格です。uArm Swift Proでは、DCモーターの代わりにステッパーモーターを選択します。ロボットの制御をスムーズかつ正確に行います。さらに、我々はギアボックスの構造に多くの注意を払いました。最後に、コストとパフォーマンスのバランスを見いだします。 また、uArm Swift Proの0.2mmの繰り返し精度を維持できるのは重要なポイントです。より高いレベルの使用をサポートするのは正確でプレミアムです。

uArm Swift Pro使用モータ

技術仕様

uArm Swift Pro技術仕様

機能比較

uArm Swift Pro機能比較

同梱

●uArm Swift Pro 本体 x 1
●Bluetooth モジュール x 1
●ユニバーサルホルダー x 1
●グリッパ x 1
●レーザ刻印モジュール x 1
●3D プリンタモジュール x 1

取扱注意事項

●この商品のBluetoothモジュールは、技術基準適合(無線)は受けておりません。電波暗室や電波障害を起こさない十分に広い敷地、建屋内で実験を行ってください。不用意に電波を発射すると、日本の法律に反する可能性がありますので、ご注意ください。

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