Romeo V2オールインワンマイクロコントローラ(ATMega32U4)の画像1
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Romeo V2オールインワンマイクロコントローラ(ATMega32U4)

Arduino ロボット DFROBOT メインボード

通常価格:¥ 4,320 税込

2600 円(税込)

在庫数:1


商品コード: DFR0225

数量

ロボット向けのArduino互換ボードです。2CHフルブリッジドライバIC「L298」搭載、最大2つのDCモータまたは、1つのステッピングモータが制御できます。XBeeソケットが付いて、XBeeモジュールを挿すことで、WiFi、Bluetoothの接続が可能です。

主な特長

  • 広い動作入力電圧
  • XbeeとXBeeフォームファクタのWi-Fi、Bluetooth、RFモジュールを直接サポートします。
  • 外部モータ電源からのシステム電源を制御するON / OFFスイッチ
  • 3つのデジタルI / O拡張(D14-D16)
  • S1 - S5スイッチはジャンプキャップを置き換え、GPIOが使用できます。
  • A-B USBコネクタの代わりにマイクロUSB
  • アナログセンサー拡張ポート:信号用のオレンジ、Vcc用の赤、GND用の黒

主な仕様

  • DC電源:USB電源または外部6V~23V DC
  • DC出力:5V(2A)/ 3.3V DC
  • モータドライバ連続出力電流:2A
  • マイクロコントローラ:ATmega32u4
  • ブートローダ:Arduino Leonardo
  • Arduino R3ピンマッピングと互換性があります。
  • アナログ入力:A0-A5、A6-A11(デジタルピン4,6,8,9,10および12)
  • PWM:3、5、6、9、10、11、および13。8ビットPWM出力を提供します。
  • テストのための5つのキー入力
  • 外部電源入力の自動検出/切り替え
  • シリアルインタフェース
    • TTLレベル
    • USB
  • オスとメスのピンヘッダーのサポート
  • 組み込みのXbeeソケット
  • APC220 RFモジュールとDF-Bluetoothモジュール用の統合ソケット
  • 3つのI2C / TWIインターフェイスピンセット(2つの90°ピンヘッダー)
  • 2A最大電流の2方向モータドライバ
  • 2A最大電流のステッピングモータドライブ1台
  • サイズ:89mm x 84mm x 14mm

参考資料

同梱

  • Romeo V2-All in one コントローラ x1

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