Mini PIXフライトコントローラ仕様

プロセッサ：STM32F405VGT6
ジャイロ：MPU6500
気圧計：LPS22HB
コンパス：QMC5883L
コネクタ：JST GHコネクタ
Mavlink UART：2（CTSRTSあり）
サイズ：39 x 39 x 12mm
重量：12g(ワイヤーなし)
より良い高度保留
PIXHAWKと同じ機能
F4と同じサイズ
費用対効果の高いDIYソリューション
上位設定
ソフトウェアによる振動減衰
コントロールが簡単

TS100 Mini M8N GPSモジュール仕様

サイズ：32 x 30 x 12mm
重さ：20g
位置精度：コンカレントGNSSで作業する場合は50cmの精度
速度精度：0.1m/s
最大高さ：50000m
最高速度：515m/s
最大加速度：4G
最大更新レート：最大10Hz
感度 トラッキング＆ナビ：-167dBm、再取得：-163dBm
コールドスタート：-151dBm、ホットスタート：-159dBm
最初の修正までの時間：コールドスタート：26秒、ホットスタート：1秒
ポートを接続する電源：電圧5VDC±5％、電流50〜55mA
ポート：
A. GPS UARTインタフェース
ボーレート：1.2K / 4.8K / 9.6K / 19.2K / 38.4K / 57.6K / 112.5K
B. Geomagnetic I2Cインターフェース
上位設定：
GPSデコーダチップ：Radiolink M8N GPS、u-blox UBX-M8030（M8）（72チャンネル）は、シングルGNSS 7Nよりも優れる。
地磁気：QMC5883Lは、HMC5983と同じ技術でHoneywellを形成する。
アンテナ：2.5dbI高利得と選択度セラミックアンテナ
ダブルフィルタ：SAWF（弾性表面波フィルタ）村田製作所

同梱

ミニPIX F4フライトコントローラ x 1
TS100ミニM8N GPS x 1
パワーモジュール x 1
ブザー x 1
パワーモジュール接続ケーブル x 1
ブザー接続ケーブル x 1
レシーバ＆RSSI接続ケーブル x 1
安全スイッチボタン x 1

参考資料

MiniPixManual