RPLIDAR A2 360度レーザースキャナー開発キットの画像1
RPLIDAR A2 360度レーザースキャナー開発キットの画像2
RPLIDAR A2 360度レーザースキャナー開発キットの画像3
RPLIDAR A2 360度レーザースキャナー開発キットの画像4
RPLIDAR A2 360度レーザースキャナー開発キットの画像5
RPLIDAR A2 360度レーザースキャナー開発キットの画像6

RPLIDAR A2 360度レーザースキャナー開発キット

ロボット センサ Slamtec

通常価格:¥ 62,640 税込

49400 円(税込)

在庫なし


商品コード: Slamtec_RPLIDAR_A2

ロボットの「眼」となるレーザーライダー。RPLIDAR A2 360度レーザースキャナーは、SLAMTECが開発した低コスト、次世代360度2Dレーザースキャナー(SLAM LIDAR)です。レーザー三角測定システムを採用のため、屋内および日差しに晒さない屋外環境にて優れた性能を発揮します。8m範囲内で2D 360度スキャンを実行して、生成された2次元点群データは、マッピング、測位及びオブジェクト・環境のモデリングに使用できます。協働ロボットの衝突防止、存在検知に最適。FDAクラス1適合品。消費税・送料込み。高さ約4.1cm実現の業界最薄型、検出距離8mの商品です。

検出距離6mの商品がメーカ生産終了となり、検出距離8mの商品です。

高精度、統合的ナビゲーション・ソリューション

RPLIDAR高精度、統合的ナビゲーションソリューション
高精度、統合的ナビゲーション・ソリューション

手のひらサイズ、直径7.57cm、高さ4.08cm

RPLIDAR A2手のひらサイズ
手のひらサイズ

箱から製品本体まで工夫されたデザインVCR

RPLIDAR A2が、旧モデルRPLIDAR A1(左側の画像)との比較

高速回転10周/秒、高いサンプリング周波数4000サンプリング/秒、SLAMTEC社が特許を取得したOPTMAG技術により、従来のLIDARシステムよりリアルで安定に、長時間動作できるようになりました。

従来モデルRPLIDAR A1(左側の画像)RPLIDAR A2の画像

システム構成

RPLIDAR A2レーザースキャナー開発キットは、XH2.54-5P規格プラグがつくRPLIDAR A2本体およびUSBアダプタにより構成されています。RPLIDAR A2本体は、レンジスキャナーコアとコアを高速で回転させるモーターで構成されています。正常に機能する場合、スキャナーは回転し、時計回りにスキャンーします。またPWMを介して回転モータの回転速度、開始、停止を制御することができ、またRPLIDARの通信インタフェースを介してレンジスキャンデータを取得することができます。

RPLIDAR A2システム構成
システム構成
RPLIDAR A2本体構成
本体構成

通信インターフェース

XH2.54-5Pオス・ソケットを使用しています。またUSBアダプタが添付しており、USB接続もできます。スキャナコアとモータシステムに5VのDC電源を供給します。詳細なインタフェース定義は、以下の図に示します。

RPLIDAR A2通信インターフェース
RPLIDAR通信インターフェース
RPLIDAR A2外部インターフェース信号定義
RPLIDAR外部インターフェース信号定義

メカニズム

RPLIDARはレーザ三角測距の原理に基づいてSLAMTECが開発された高速視覚取得及びデータ処理を行います。
RPLIDAR A2メカニズム
メカニズム

デモを動かすまでの手順

動作確認参考情報です。確認手順は以下のとおり、ご参考にしてください。
1、以下リンクよりSDK(バージョンv1.5.7)をダウンロードしてローカルに解凍します。
http://www.slamtec.com/download/lidar/sdk/rplidar_sdk_v1.5.7.zip
2、tools\cp2102_driver\CP210x_Windows_Drivers.zip を解凍して、CP210xVCPInstaller_x64.exeを実行します。
これでUSBドライバーの最新版がインストールされます。
3、デバイスとプリンタを開いて、USBドライバが正常にインストールしたことを確認します。
4、ライダー本体とUSBアダプタに接続します。USBアダプタをPCに接続します。
5、win32\frame_grabber.exeを実行します。
6、USBアダプタに通信用COMポート(3のCOMポートです)を指定します。
7、スキャンボタンを押します。

主な用途

  • ロボットの障害物回避
  • ロボットの自律マッピング
  • ロボットのルート計画
  • ロボットのナビゲーション

主な仕様

  • 商品モデル: RPLDIAR-A2
  • 検出距離範囲: 0.15 - 8m(8mタイプ)
  • 偏出角度範囲: 0~360度
  • 距離分解能: <0.5mm (0.15~1.5m)、距離の1%以下 (全距離範囲)
  • 角度分解能: 0.9度
  • サンプリング周期: 0.25 ms
  • サンプリング周波数: 4000Hz
  • スキャンレート:10Hz
  • 重さ: 340g

参考資料

注意事項:8mタイプは、最新版SDK(バージョンv1.5.7)をご利用ください。
資料・SDKの最新版は、http://www.slamtec.com/en/Supportよりダウンロードしてください。

3Dモデル

その他

同梱

  • RPLIDAR A2 360度レーザスキャナ開発キット(RPLIDAR A2本体x1、USBアダプタx1) x1セット

ご注文の際ご確認ください

この製品を使用する用途が研究開発若しくは、一般消費者向けでない業務用途(例えば「研究開発」、「産業ロボット」、「FA関連装置」など、レーザー光が一般消費者のお目に入らない業務用途)向け販売いたします。レーザー光が一般消費者のお目に入る業務用途のご注文または、ご使用はお控えください。

取り扱い注意事項

この商品はクラス1のレーザーを使用しています。通常使用時には危険性はありませんが、念のため直接眼で見ることは避けた方が無難です。また、分解や改造をした状態で使用すると非常に危険ですので、お控えください。この商品によって引き起こされることについては、当社は責任を持ちません。

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