RPLIDAR A2 360度レーザースキャナー開発キット

ロボットセンサ Slamtec

通常価格：¥ 62,640 税込

￥ 36000 円（税込）

在庫切れ

商品コード： Slamtec_RPLIDAR_A2

統合的ナビゲーション・ソリューション

手のひらサイズ、直径7.57cm、高さ4.08cm

箱から製品本体まで工夫されたデザインVCR

RPLIDAR A2が、旧モデルRPLIDAR A1（左側の画像）との比較

高速回転10周／秒、高いサンプリング周波数4000サンプリング／秒、SLAMTEC社が特許を取得したOPTMAG技術により、従来のLIDARシステムよりリアルで安定に、長時間動作できるようになりました。

システム構成

RPLIDAR A2レーザースキャナー開発キットは、XH2.54-5P規格プラグがつくRPLIDAR A2本体およびUSBアダプタにより構成されています。RPLIDAR A2本体は、レンジスキャナーコアとコアを高速で回転させるモーターで構成されています。正常に機能する場合、スキャナーは回転し、時計回りにスキャンーします。またPWMを介して回転モータの回転速度、開始、停止を制御することができ、またRPLIDARの通信インタフェースを介してレンジスキャンデータを取得することができます。

通信インターフェース

XH2.54-5Pオス・ソケットを使用しています。またUSBアダプタが添付しており、USB接続もできます。スキャナコアとモータシステムに5VのDC電源を供給します。詳細なインタフェース定義は、以下の図に示します。

RPLIDAR A2外部インターフェース信号定義 — RPLIDAR外部インターフェース信号定義

メカニズム

RPLIDARはレーザ三角測距の原理に基づいてSLAMTECが開発された高速視覚取得及びデータ処理を行います。

デモを動かすまでの手順

動作確認参考情報です。確認手順は以下のとおり、ご参考にしてください。
1、以下リンクよりSDK（バージョンv1.5.7）をダウンロードしてローカルに解凍します。
http://www.slamtec.com/download/lidar/sdk/rplidar_sdk_v1.5.7.zip
2、tools\cp2102_driver\CP210x_Windows_Drivers.zip を解凍して、CP210xVCPInstaller_x64.exeを実行します。
これでUSBドライバーの最新版がインストールされます。
3、デバイスとプリンタを開いて、USBドライバが正常にインストールしたことを確認します。
4、ライダー本体とUSBアダプタに接続します。USBアダプタをPCに接続します。
5、win32\frame_grabber.exeを実行します。
6、USBアダプタに通信用COMポート（３のCOMポートです）を指定します。
7、スキャンボタンを押します。